 |
dolanır olmuş.Şimdilerde ise üretim yapan firmaların vazgeçilmez unsurlarından biri haline dönüşmüştür.
İş, maliyet ve zaman üstünlüğü getirisinden ötürü ülkemizde yaygın olarak tanıdığımız robot türü ise Endüstride kullandığımız 6 akslı Robot Kollardır.
Çoğunlukla yere sabit olarak kullanıldığını görmeye alışkın olduğumuz bu robotların uçan bir mekanizmada çalıştığını hayal edebilir misiniz ? Yukarıdaki resmi gördükten sonra hayal etme sıkıntınız olmadığı mutlaktır zira o mükemmel tasarım Alman mühendisler tarafından hayal edilmekle kalmamış çalıştırılmış bile.
DLR Robotik ve Mekanik Araştırma Merkezinde geliştirilmiş olan bu İnsansız Hava Aracı üzerine yerleştirilmiş endüstiriyel bir robot kol yardımıyla objelerin farklı noktalara taşınmasını ve havada montajlama yapılmasını mümkün kılıyor .
Henüz prototip halinde olan sistem max 10 Kg ağırlığındaki yükleri taşıyabiliyor. helikopter türbünleri aracılığıyla havalanan bu İHA'nın en büyük sıkıntısı hareket eden robot kolun sistemin ağırlık merkezini sürekli olarak değiştiriyor olması. Ayrıca sistem üzerine yerleştirilmiş dahili bir kamera ile gelişmiş görüntü işleme metodları kullanılarak objelerin tanınması ve yakalanması kolaylaştırılmış.
